Urob si svoj manuálny pohon invalidného vozíka. Invalidný vozík

V malom podniku Electromobil vyvinuli jednoduchý elektrický pohon, ktorý premení obyčajný invalidný vozík na samohybný. Zariadenie je celkom jednoduché; Môžete si ho vyrobiť aj v byte, bez použitia špeciálnych nástrojov a materiálov. Ako základ bol použitý najbežnejší a najspoľahlivejší invalidný vozík - model invalidného vozíka "400" vyrobený v závode Stavrovsky, hoci každý iný môže byť takto modernizovaný.

Ako pohonná jednotka sa odporúča elektromotor typu ME272 na napätie 12 V a výkon 100 W (z ventilátora auta Zhiguli). Krútiaci moment z hriadeľa motora sa prenáša na koleso pomocou jednoduchého trecieho valčeka. Je upevnený na hriadeli motora pomocou čapu a špeciálnej podlhovastej matice. Najlepším materiálom pre valček je liatina, pretože má dobré trecie vlastnosti. Treba poznamenať, že valček a špeciálna matica sú jedinými sústruženými časťami celej konštrukcie.

Elektromotor je upevnený tromi závitovými čapmi M6 na medzidoske. A to je zase pripevnené k rámu pomocou skrutky M8.

Trecí valec je pritlačený ku kolesu mechanizmom pravej ručnej brzdy tak, že jeho rukoväť sa stáva ovládacou pákou spojky. Finalizácia mechanizmu spočíva v odstránení plastovej brzdovej platničky a odrezaní časti páky, na ktorej bola pripevnená. Vo vzdialenosti 3 ... 5 mm od okraja rezu je v páke vyrezaná zvislá drážka s rozmermi 4,2 x 6 mm, cez ktorú prechádza svorník M4 spájajúci páku a medzidosku - základňu elektromotora.

Bývalý brzdový mechanizmus by mal byť nastavený tak, aby pri stlačení páky (až do zafixovania) sa valec zatlačil do pneumatiky o 5 ... 7 mm a keď sa páka presunie do inej krajnej polohy, dostane sa von kontaktu s kolesom.

Na inštaláciu upínacej zostavy do rámu stoličky je potrebné odrezať upevňovaciu rúrku sedadla. To neovplyvní pevnosť stoličky, ale keďže sa takýto postup zvyčajne vykonáva zriedkavo, tieto ťažkosti pravdepodobne nebudú mať zásadný význam.

Autobatéria 6ST55 je inštalovaná za sedadlom na rám z duralových rohov, pripevnený k rámu skrutkami M6.


Model invalidného vozíka "400" vybavený elektrickou pohonnou jednotkou "Eletran-2" (pri pohľade "B" nie je batéria bežne zobrazená) (kliknutím zväčšíte): 1 - model invalidného vozíka "400"; 2 riadiaca jednotka motora; 3-prepínač S1 štart motora; 4 - prepínač S2 "dopredu - dozadu"; 5 - páka ovládania kresla; 6 - kábel z odporu R16; 7 - rukoväť ovládania spojky; 8-elektrický motor ME272; 9 - trecí valec (liatina); 10-motorová základňa (oceľ); 11-batériový 6ST55; 12-rám pre batériu (rohy 20x20 mm); 13 - hnacie koleso; 14 ovládací gombík motora; 15 - skrutka M6 s maticou a poistnou maticou; 16 - špeciálna matica na upevnenie trecieho valca


Riadenie (kliknutím zväčšíte): 1 - páka riadenia; 2 - puzdro; 3 - potrubie 4 - rukoväť; 5 - podložka; 6 - kábel z rezistora R16


Schéma riadiacej jednotky elektromotora (kliknutím zväčšíte)

Komutácia trakčného elektromotora sa vykonáva pomocou elektronického regulátora otáčok. Treba poznamenať, že tranzistory VT5 a VT6 sú inštalované na chladičoch s výkonom rozptylu najmenej 20 wattov. Relé K1 - typ 111.3747 - slúži na zapnutie svetlometov na autách typu Zhiguli. Jednotka regulátora sa zapína prepínačom S1 typu A3C-20, ktorý funguje ako istič preťaženia. Pákový spínač S2 typ PT2-10 je určený na zmenu smeru otáčania hriadeľa motora a tým aj na reverzáciu pohybu kresla.

S motorom je sériovo zapojený výkonný tranzistor VT6. Tranzistor je riadený generátorom zostaveným na tranzistoroch VT1 a VT2 cez zariadenie na DA1. Nastavovacím prvkom je potenciometer R16, ktorý je inštalovaný v ovládacom gombíku v páke riadenia. Keď je tranzistor VT6 úplne otvorený, kontakty K1.1 relé K1 sú "skratované". Uhol natočenia odporu R16, pri ktorom sa to stane, je určený odporom odporu R8 a spodná hranica pre "otvorenie" výstupného kľúča sa nastavuje pomocou odporu R7. Prierez spojovacích vodičov schémy "akumulátor - regulátor - ovládací panel" je najmenej 2 mm2.

Stolička je ovládaná pákou, ktorej závitový koniec je naskrutkovaný na čap pravého alebo ľavého predného otočného kolesa a zaistený skrutkou M6 s maticou a poistnou maticou. Na opačnom konci páky je namontovaný odpor R16, ktorý reguluje rýchlosť pohybu.


Obvodová doska regulátora otáčok motora (kliknutím zväčšíte)


Schéma zapojenia regulátora otáčok motora (kliknutím zväčšíte)

Brzdový systém elektrifikovaného kresla je štandardný, pôsobiaci na ľavé koleso. Pre jednoduché použitie je z brzdovej páky odstránená plastová rukoväť a na ňu je privarená oceľová tyč s priemerom 8 mm a dĺžkou cca 300 mm. Teraz je možné v prípade potreby sedačku pri jazde v motorovej verzii spomaliť.

Nie sú upravené žiadne špeciálne požiadavky na prevádzku Eletranu-2. Dôležité je len sledovať tlak v pneumatikách, najmä v pravom kolese, na ktoré je pritlačený trecí valec, pri poklese tlaku môže dôjsť k jeho skĺznutiu. Predné kolesá by mali byť tiež dobre nafúknuté – zníži sa tým valivý odpor a zlepší sa ovládateľnosť.

Nezvyčajné vozidlo, skôr krabica alebo skrinka na kolesách, si niekoľkokrát všimli motoristi aj chodci v Uruchči. Ukázalo sa, že to výstredné auto je invalidný vozík na elektrický pohon. Jeho majiteľom je 72-ročný Vladimír Antonovič Medvedskij, v minulosti profesionálny vodič, dnes dôchodca a invalid prvej skupiny. Muž na stránke porozprával o svojej láske k šoférskemu biznisu, chorobe, ktorá ho zrazila na zem, „škatuli“ na kolesách a svojom zatiaľ nesplnenom sne, ktorý pomôže urobiť radosť všetkým postihnutým.

„Nemenil ťažké vybavenie“

Vladimírova túžba po autách a šoférovaní sa prejavila už v škole, a tak bolo pre chlapca veľmi užitočné absolvovať priemyslovku, na ktorej získal povolanie automechanika a vodičský preukaz, ktorý mu bol zaradený do najnižšej, tretej triedy.

- Licenciu som si urobil v roku 1963, mohol som sa stať hneď vodičom, ale po škole som sa zamestnal ako premietač. V našom regióne Glubokoe sa to považovalo za „módne“ povolanie. A potom som si uvedomil — to nie je moje, chcem točiť volantom!

O dva roky neskôr bol chlap odvedený do armády, kde sa splnil jeho sen - tri roky vozil vojakov autobusom. Veci dopadli dobre - nemal žiadne sťažnosti od vojenských orgánov, nemal žiadne dopravné priestupky, takže spolu s "demobilizáciou" sa Vladimír dostal do prvej triedy vodiča.

Po vojenskej službe sa Vladimír rozhodol odísť do hlavného mesta, jeho vlastná sestra sa tam práve presťahovala.

- Ako inak, "zo známosti", bol som zaradený do vojenského stavebného tímu ako vodič - to potrebujem.

Vladimir Antonovič viedol vojaka po celom Sovietskom zväze, jazdil na rôznych vozidlách: od autobusu po sklápač, „nejazdil okrem sobov“. A raz som dokonca skúsil pracovať ako osobný šofér pre veľkého šéfa. Voloďa naozaj chcel jazdiť na Volge. Šéf sa však ukázal ako ťažká postava a o šesť mesiacov neskôr sa mladý vodič vrátil k veľkým autám. Preto pre nich pracoval celý život.

V tom čase bol plat Vladimíra Antonoviča slušný - asi 200 rubľov. Dostal o niečo viac ako ostatní vodiči, pretože spojil prácu vodiča s „automechanikom“.

„Nemyslite si však, že vodiči boli nútení robiť opravy sami. Na to mala vojenská jednotka obrovské dielne s výborným vybavením a veľmi dobrými automechanikom. S opravami neboli žiadne problémy. Ale robil som to rád.

"Bez registrácie - bez garáže"

V 70-tych rokoch sa Vladimír oženil a čoskoro sa novomanželom narodil syn. A o niekoľko rokov neskôr bola rodine ponúknutá parcela neďaleko Minska na stavbu vlastného domu.

Bol som rád, samozrejme, že som to vzal. Okamžite som sa rozhodol - určite postavím garáž! Aj keď to nešlo tak jednoducho: najprv bolo potrebné predložiť osvedčenie o evidencii auta a až potom postaviť garáž.

Vladimír Antonovič však napriek tomu postavil garáž. A čoskoro sa objavilo auto, „ale nie“ - „Moskvich-2140 Lux“.

- Niekedy boli pre vojenskú jednotku pridelené autá, ale ľudia ich často odmietali - neboli peniaze. A potom jedného dňa cez selektor vyhlásia: kto si chce kúpiť auto Moskvič? Už som sa zľakol, no vo vrecku mám niečo prázdne. A auto stálo osem tisíc rubľov!

Vladimir Antonovič hodil plač medzi priateľov.

- Kto dal 500 rubľov, kto dal tisíc alebo dve. A na druhý deň som mal potrebné množstvo po ruke. Tak som si kúpil auto. Pravda, rodičia neskôr pomáhali rozdeľovať dlhy.

Dvadsaťpäť rokov šoféroval motorista Moskvič. Hovorí, že kvalita áut bola vtedy „vyššia“. Potom som auto nahradil Volkswagenom Passat, ale v skutočnosti som ho nešoféroval - choroba tomu zabránila.

"Povedali, že nevstanem, ale kráčam"

- Do môjho odchodu do dôchodku zostávali len dva mesiace... Bol som zaneprázdnený pri dome na funkčnom MAZ. Vyliezol som na telo a v určitom okamihu som si zrazu uvedomil, že si necítim ľavú ruku a nohu - boli odobraté. Nemohol som klesnúť...

V nemocnici, kam ho odviezla sanitka, mu diagnostikovali mŕtvicu: ochrnul na ľavú polovicu tela, hoci Vladimír Antonovič nestratil pamäť a reč.

- Lekári mi nič nepovedali, ale varovali môjho syna: predpovede sú sklamaním, váš otec už nemusí chodiť. Prepustení z nemocnice a daná na neurčito prvá skupina postihnutia.

Prvé mesiace ležal Vladimír Antonovič, starali sa o neho jeho deti a vnúčatá.

- Myslím, že takto dlho budem klamať? Pomaly sa začalo nabíjať. Alebo si ľahnem, pozerám TV a ťahám expandér tam a späť. A po chvíli sa ruka pohla a ja som vstal z postele. Lekári boli prekvapení!

Muž sa začal pohybovať po dome a potom s palicou začal vychádzať na ulicu.

„Dali mi invalidný vozík, ale nedá sa na ňom ďaleko zájsť. Predné kolesá sú tam malé: obrubník 2,5 centimetra je pre mňa ako vysoká stena. Nie je prekvapujúce, že postihnutí nemôžu nikam ísť a sú nútení sedieť medzi štyrmi stenami!

Na výlet na kliniku zavolali Vladimíra Antonoviča taxík, neskôr sa objavil špeciálny taxík pre osoby so zdravotným postihnutím, niekedy sa syn odtrhol od práce a odviezol svojho otca do auta.

- A potom mi od Zväzu vozičkárov ponúkli vybavenie z Nemecka, privezené pre invalidov. Určite to nie je nové, ale na cestách a zadarmo. Samozrejme, súhlasil som.

"Sú tu svetlomety, núdzová skupina a reflektory"

Zahraničným vybavením sa ukázalo byť „zdravotne postihnuté auto“ Delta-2 “, skôr ako trojkolesový elektrický skúter.

- Hneď ako som to dostal, pomyslel som si: je potrebné urobiť strechu, aby ste mohli odísť za každého počasia.

Muž sa o svoje myšlienky podelil so svojím synom, no ten tento nápad neschvaľoval.

- Snažil sa ma odradiť, povedal, vraj sa ľudia budú smiať. A potom syn súhlasil a všetci mi začali pomáhať: ozval sa syn, vnuk, sused a dokonca aj chlapi z práce.

Pod vedením Vladimíra Antonoviča vyrobil „bojový tím“ rám z kovových rúrok, ktorý bol privarený k invalidnému vozíku. Zhora bol opláštený duralovými plechmi - boli v nich vytvorené otvory pre okná a vložené plexisklo. Na jednej strane boli nainštalované dvere, ktoré sa pohybujú pozdĺž vodidiel. Pre lepšiu priechodnosť a stabilitu boli zadné kolesá vyrobené zdvojené. Niečo na „domácej“ nefungovalo hneď, tak to museli niekoľkokrát prerábať.








V „škatuli“ je núdzový gang, smerovky, dva svetlomety (z ktorých jeden, halogénový, namontovali sami remeselníci), zvukový signál. Za nalepené reflektory a visel blikač.

- Keď bolo "auto" pripravené, odviezol som ho najprv do obchodu, potom - postupne začal cestovať do mesta - na polikliniku, kostol. „Auto“ štartuje bez kľúča a môže ísť rýchlosťou 16 km/h. Empiricky som zistil, že jedno nabitie batérie vystačí na 30-40 km jazdy. Dobíjam ho priamo v garáži, na noc zapájam do zásuvky 220, žerie málo elektriny.

"Táto "škatuľa" sú moje nohy!"

— Teraz, keď jazdím po meste, všetci chodci pozerajú, sú prekvapení. Vodiči predbiehajú a strieľajú z áut na kamery mobilov.

Vladimír Antonovič najčastejšie jazdí na svojej „škatuli“ pozdĺž vozovky. Na chodníku je totiž množstvo obrubníkov, ktoré nedokáže prekonať.

Tento stroj sú moje nohy. Ale ako bývalý vodič chápem, ako jazdiť, aby som nikoho nerušil: nejazdím do stredu cesty, jazdím po okraji. Ak za mnou ide kamión alebo autobus, okamžite zastavím na kraj cesty, aby som ich nechal prejsť. Ak potrebujem odbočiť doľava, tak to robím cez priechod pre chodcov, nevyskakujem na križovatku. Ani raz mi nikto z vodičov nenadával a nekomentoval.

O nezvyčajné auto majú ľudia záujem najmä v blízkosti kliník.

- Hovoria, že niekto má príbuzného alebo známeho, ktorý je zdravotne postihnutý, a pýtajú sa, kde sa dá takéto auto kúpiť. Radím im, aby sa pozreli na internet: podobných riešení je veľa. Mimochodom, na Ukrajine sa takéto vozidlá používajú už dlho. A v Európe na takýchto invalidných vozíkoch jazdia aj len starší ľudia, nie invalidi.

"Chcem, aby ľudia so zdravotným postihnutím boli šťastní"

Vladimir Antonovič je veľmi spokojný so svojím upraveným invalidným vozíkom. Robí si však starosti s tými, ktorí na invalidnom vozíku nedokážu prekonať obrubníky, schody či prahy a sú nútení tráviť všetok čas doma.

- Zdá sa, že invalidom sa dávajú domáce invalidné vozíky, ale načo im to je... Nedá sa na nich jazdiť.

Ten človek vie, ako urobiť bieloruské invalidné vozíky pohodlnejšie a priechodnejšie. Nahlásil to projektantovi proteticko-ortopedického rehabilitačného centra.

„Povedal nám: výroba invalidných vozíkov je už zavedená, je ťažké ju prestavať. No, Zhiguli nezačal okamžite vyrábať z najnovšieho modelu! Prečo neurobiť nejaké zmeny postupne?

V nadchádzajúcich dňoch o tejto otázke pôjde Vladimír Antonovič spolu so svojím susedom Valerym na stretnutie s generálnym riaditeľom podniku.

- Požiadame ho, aby nám umožnil modernizáciu invalidných vozíkov. Chcem, aby nás počul a išiel vpred. Všetci zdravotne postihnutí ľudia povedia „ďakujem“ a budú oveľa šťastnejší.

Táto myšlienka je venovaná vytvoreniu nového produktu na trhu zariadení pre invalidov (je to úžasné, ale nikde som nevidel také potrebné zariadenie, ani u nás, ani na západe).

Môj názor na potrebu vytvorenia takéhoto produktu je založený na logike, osobnej skúsenosti a príklade zo života niekoho iného. Je ale dosť možné, že sa to môže mýliť. Takže vám nemôžem dať 100% záruku.

Zdôvodnenie potreby invalidného vozíka

Keď si zájdeme do internetového obchodu po blúzku, aké blúzky alebo blúzky tam vidíme? Dlhé rukávy, 3/4 rukávy, krátke rukávy a vôbec žiadne.

Poďme bližšie k prírode. Na severnej pologuli sa trvanie tmavého dňa mení od 7 hodín (v júni) do 17 hodín (v decembri). A mení sa postupne, niekoľko minút denne. Dokonca máme aj jarnú a jesennú rovnodennosť.

Ľudia sú vysokí 150 cm a sú vysokí 200 cm. A medzi týmito dvoma hodnotami môžete zafixovať milióny prípadov rastu 160 cm, 175 cm a tak ďalej. To znamená, že nemáme ľudí len malých alebo len veľkých. Určite sa nájdu takí, ktorí budú na rastovom grafe MEDZI.

To znamená, že zákon prírody hovorí: medzi dvoma extrémami musí existovať stredný stav.

Koľko stavcov je v ľudskej chrbtici? 32-34 (prečo nie presne? Pretože niektoré kostrčové stavce sú zrastené). Pri zlomení horných stavcov (s poškodením miechy) človek najčastejšie nehýbe rukami ani nohami (zvyčajne sa premení na lôžkového pacienta a iba leží). Keď sa zlomia dolné stavce, väčšinou človeku nepracuje len spodná časť tela (a vtedy sa z neho stáva sediaci pacient – ​​sám vie jazdiť na invalidnom vozíku).

A čo sa stane, keď sa človeku naruší práca strednej časti chrbtice? Leží alebo sedí? Najčastejšie vie sedieť, ale veľmi zle. A nechce ležať, pretože ruky a nejaké chrbtové svaly môžu pracovať za neho (prečo by mal stále ležať?).

A z nejakého dôvodu sa u nás na potreby týchto ľudí vo veľkej miere neberie ohľad.

Dostávame sa teda k tomu najdôležitejšiemu.

Každý človek – postihnutý aj zdravý – potrebuje hygienu. Najmä sa treba okúpať alebo osprchovať (v každom prípade u nás, Rusov, je to tak).

Čo ponúka náš priemysel na uľahčenie prania hendikepovaným? Existujú iba dve extrémne možnosti:

1. Ak môže človek sedieť na invalidnom vozíku, potom môže sedieť v kúpeľni. A na invalidnom vozíku môže jazdiť aj hore do kúpeľne. Pre neho priemysel vyrába kúpeľňové stoličky a doplnky na prenos z kočíka do kúpeľne na tejto stoličke.

V tomto prípade môže proces presádzania do kúpeľne vyzerať takto (fotografia zo stránky santechniki.com/topic7745.html):

Podľa mňa je to dosť riskantné pre človeka, ktorý nemá oporu na nohách.

2. Ak človek len leží, potom mu nie je ponúknuté kúpanie. A ponúkajú umývanie priamo vo vašej posteli - na to sa vyrábajú všelijaké utierky či prenosné vane (do ktorých treba vodu nejako naliať a vypustiť; toto kúpanie je skôr ako starodávne umývanie v umývadle, keď ešte nebolo zatiaľ tečúca voda).

Tento inscenovaný obrázok neukazuje, čo by sa malo použiť na takúto kúpeľňu s vodou (a dokonca sa uistite, že nevychladne). Nie je jasné, ako človeka opláchnuť (alebo si režiséri „šou“ myslia, že náš človek je pripravený uspokojiť sa so zaschnutou špinavou penou na koži?). A čo robiť s premočenou posteľou po kúpaní (alebo si myslíte, že je také ľahké umyť ležiaceho človeka bez postriekania)? A ako človeku v takejto kúpeľni umyť chrbát? (V skutočne veľkej kúpeľni s množstvom vody je ľahké ju otočiť na bok a umyť zo všetkých strán.)

Ľuďom, ktorí sú v strednej situácii (ktorí neležia, ale aj ťažko sedia), sa podľa ich profilu nič neponúka. V kúpeľni si ale evidentne nesadnú na sedaciu stoličku - v kúpeľni je pre nich jednoduchšie stáť na štyroch, prípadne ležať na špeciálnej šmýkačke - a z obyčajného kočíka na sedenie ich do kúpeľne len veľmi ťažko vyložíte. (prekáža zábradlie invalidného vozíka a skutočnosť, že pre človeka je ľahšie dostať sa do kúpeľne z polohy na bruchu, a nie z polohy „sediac na kňazovi“ - čo najskôr na invalidnom vozíku).

Je naozaj možné, aby sa odmietol kúpať len preto, že sa mu do nej ťažko lezie a sedí na malej stoličke?

(Pre človeka, ktorý vedie aktívny životný štýl, je to napriek hendikepu nemožné! A je hlúpe a nepohodlné, aby ľudia okolo nosili novovynájdenú prenosnú kúpeľňu k posteli, ktorá nie je pripravená prijať veľké množstvo vody, skôr než človeka priviesť do dlhodobo testovaného a napojeného na vodovod a kanalizáciu skutočného kúpeľa, ktorý je už v každom byte)

Ale teoreticky existuje skvelé riešenie tohto problému - vozík! Z postele sa na ňu dá vyložiť každá zdravotne postihnutá osoba jednoduchým otočením tela okolo svojej osi (navyše hneď z chrbta na brucho). A rovnako jednoduché je vyložiť človeka z invalidného vozíka do kúpeľne (ak mu fungujú ruky, môže zísť do kúpeľne, oprieť sa o ňu rukami; a asistent mu pomôže spustiť nohy; alebo môžete naopak - najprv asistent spustí nohy, potom hornú časť osoby). Všetky sestry to vedia – robia to vo svojich nemocniciach každý deň, keď berú na procedúry a operácie ležiacich (aj zdravých, ale chorých).

Prečo nebrať domov chorých ľudí na domáce vodné procedúry rovnakým spôsobom?

Samozrejme, bolo by to možné, keby nebolo našich domácich úzkych chodieb a dverí. Videli ste nemocničné ležadlá široké 70 centimetrov? Jazdia širokými nemocničnými chodbami, no z priemernej obytnej chodby sa cez priemerné dvere kúpeľne nedostanú.

A prečo si nevyrobiť špeciálne domáce invalidné vozíky na šírku bežného vozíka (teda asi 40 centimetrov) a kratšie – nie 2 metre, ako nemocničné vozíky, ale 1,2 – 1,5 metra?

Čo, chorý človek z nej odpadne? Nie Aby prešiel 4-5 metrov do kúpeľne, nebude robiť to, čo nie je potrebné - vrtieť sa, rozpažiť ruky alebo dokonca skákať. (Môžete spadnúť aj z hornej bočnej police auta s rezervovaným sedadlom, ale ľudia na nich jazdia tisíce kilometrov - a nič, všetci žijú.)

A čo je skutočný kúpeľ pre človeka pripútaného k posteli? Toto je pocit ľahkosti vo vode. A vodná terapia. A zmena scenérie. A čistota!

Osobná skúsenosť

Keď bola dcérka malá, nosila som ju do kúpeľne na rukách - plávanie nám nerobilo problém.

Keď vyrástla, manžel ju začal nosiť do kúpeľne. Toto sa už stalo problematickým.

Po prvé, teraz sme boli viazaní jeho pracovným plánom a životným štýlom. V nedeľu sa ideme kúpať - a môj manžel zostal príliš dlho v garáži a dieťa zostalo neumyté.

Po druhé, nosiť človeka na rukách nie je bezpečné. Ten, kto ho nesie, môže zakopnúť alebo zakopnúť a naraziť do steny alebo rohu - potom sa môžete zraniť.

Po tretie, keď sa človek namočí z kúpeľne, nebude fungovať dobre ho prikryť uterákom a nosiť ho v náručí. Uterák sa určite vysunie, zamotá sa o „vrátnik“ do nôh a dieťa sa môže rozmočiť a prechladnúť.

Niekoľko rokov som rozmýšľal, čo robiť v takejto situácii. Dieťa položila na gymnastickú podložku a odtiahla ju do kúpeľne. To samo o sebe bolo veľmi ťažké. A vyliezť z podlahy kúpeľne do samotnej kúpeľne sa ukázalo ako zdrvujúca úloha.

Nosiť ju do kúpeľne na invalidnom vozíku neprichádzalo do úvahy. Dostať človeka z invalidného vozíka do kúpeľne je veľmi nebezpečné z hľadiska utrpenia najrôznejších zranení.

A potom sme sa s manželom rozhodli prerobiť obyčajný invalidný vozík na kompaktný invalidný vozík. Neviem, čo s ňou môj manžel urobil, ale nejako jej odstránil chrbát a opierky nôh a zmenila sa na taký kompaktný invalidný vozík (aj keď tam boli vysoké rukoväte, stále prekážajú, ale rozhodli sme sa ich neodrezať - dcéra vyliezol na mňa na vozíku od konca):

Ani si nevieš predstaviť, ako sa môj život stal ľahším!

Teraz plávame kedykoľvek (ak chceme - skoro ráno, ak chceme - večer).

Používanie invalidného vozíka sa ukázalo ako bezpečné pre moju dcéru a pre mňa osobne jednoduché (nemusíte dieťa ťahať a dvíhať, len sa presunie z pohovky na invalidný vozík, ideme do kúpeľne a v kúpeľni skĺzne z invalidného vozíka chrbtom – pomáham jej spustiť nohy – a jednoducho padne do vane naplnenej po okraj vodou).

A aj keď je pre ňu domáci vozík trochu malý (je aspoň trochu krátky - jeho dĺžka je len 90 centimetrov), ale aby sa dostala do kúpeľne - nevyžaduje sa špeciálne pohodlie.

Príklad zo života niekoho iného

Raz som náhodou počul rozhovor s vdovou po Vladimírovi Migulim, skladateľovi, ktorý v rozkvete života ochorel. A ktorý sa postupne zmenil na invalida a už nemohol chodiť.

Každý deň žiadal ísť na záchod. Voda nielen zmývala nahromadený denný pot a nečistoty, ale slúžila aj ako druh terapie.

A ako sa podľa vás dostal na záchod? Moja žena a dcéra to tam nosili na rukách každý deň! (trhá mu zdravie a núti dospelého muža cítiť sa ako ťažké bremeno)

Pretože ani vtedy ešte nevymysleli takú jednoduchú vec, akou je domáci vozík.

A všetko, čo musíte urobiť, je urobiť najjednoduchší dizajn štyroch kolies a vodorovnej plochy pre ležiaceho človeka. Toto nie je pre vás, aby ste vymýšľali superpriechodný kočík.

Jednoduchý produkt, veľký potenciál

Zdá sa mi, že tu nie je potrebné nič vymýšľať - vezmite hotový výkres a urobte to (len nezabudnite vymazať zvislé rukoväte z výkresu - nie sú potrebné). Potom ukážete hendikepovaným a ich rodinám, o koľko bude ich život s pomocou tohto elementárneho zariadenia jednoduchší.

Takáto jednoduchá vec by nemala byť drahá (ten invalidný vozík, ktorý sme prerobili na invalidný vozík, stál 4 000 rubľov a dnes stojí približne rovnako).

Výroba je najjednoduchšia. Produkt je nevyhnutný. Trh je obrovský. Zostáva len vyrobiť a ponúknuť.

Ľudia, ktorí stratili schopnosť samostatného pohybu, sú odsúdení na väzenie medzi štyrmi stenami. Ale potrebujú sa dostať do obchodu a chcú ísť na prechádzku ...
Ponúkame variant domáceho invalidného vozíka s motorovým vozíkom, navrhnutý na základe univerzálneho elektrického pojazdného traktora - modulu, o ktorom sa hovorilo v predchádzajúcich publikáciách.

Náš invalidný vozík je kĺbový stroj: stolička je pripojená k elektrickému pojazdnému traktoru pomocou závesu. Navonok sa podobá stĺpiku riadenia bežného mopedu alebo motocykla a konštrukčne je to oceľová rúrka s bronzovými alebo fluoroplastovými puzdrami, ktoré sú do nej vtlačené. Pomocou dvoch oceľových klinov a dokovacej príruby je pripojený k protiprírube rámu elektrického pojazdného traktora.
Druhá časť závesu pripomína riadiace mostíky prednej vidlice mopedu. Sú vyrezané z oceľového plechu o hrúbke 4 mm a privarené k predným vzperám kresla, mostíky sú spojené so stĺpikom riadenia pomocou dlhej skrutky s priemerom 10-12 mm a matice s podložkou. Takýto záves môže byť zostavený z častí akéhokoľvek starého mopedu pomocou "proprietárnych" guľôčkových ložísk.
Kreslo je spojené s nápravou motorizovaného vozíka pomocou predných a dvoch zadných vzpier.
Osou stoličky je oceľová rúrka s priemerom 30x2,5 mm, spojená zváraním dvoma poloosami - stupňovitými valčekmi.
Ich väčší priemer sa rovná vnútornému priemeru rúrkovej nápravy a menší sa rovná priemeru otvoru ložísk predných kolies. Na konci valčeka je vyrezaný závit na upevnenie kolesa na hriadeľ nápravy pomocou podložky a matice.
Kostra stoličky je ohýbaná a zváraná z oceľových rúr s priemerom 25x2,5 mm. Sedák a operadlo sú vyrobené z duralového plechu hrúbky 2,5 mm, operadlo a sedák sú vyrobené z penovej gumy hrúbky cca 50 mm, podšívka je z umelej kože alebo koženky. V spodnej časti sedadla je upevnená zváraná plošina pre nohy, ktorú tvorí rúrkový obdĺžnikový rám, na ktorom je skrutkami upevnené opláštenie z duralového plechu hrúbky 2–2,5 mm. Zhora je plošina prelepená vlnitou gumou.
Predné kolesá - z akéhokoľvek mopedu Na upevnenie pevnej časti brzdového bubna sú na ich nápravy privarené dorazy - oceľové trapézové plechy z plechu hrúbky 10 mm.
Kreslo sa ovláda pomocou volantu pevne spojeného s pohonnou jednotkou. Pripomeňme, že pri otočení volantu doľava sa kočík otáča doprava.
Všetky ovládacie prvky sú namontované na volante: na pravej rukoväti - gombík na ovládanie škrtiacej klapky karburátora (rukoväť "plyn *") a na rukoväti brzdy, vľavo - na rukoväti ovládania spojky a rukoväti radenia.
Motor sa štartuje pomocou upraveného štartéra: namiesto pedálu štartovacieho zariadenia je nainštalovaná remenica vyrobená z duralu, na ktorú sú navinuté dve alebo tri otáčky nylonovej šnúry s hrúbkou asi 8 mm. Voľný koniec šnúry je vybavený pohodlnou rukoväťou. Stačí potiahnuť rukoväť štartovacieho zariadenia a otočiť „plynovú“ rukoväť o štvrtinu cesty a motor sa naštartuje.
Rýchlosť motorového vozíka je asi 20 km/h. To je priveľa aj na auto s tak krátkym základom, ktoré nemá amortizáciu. Preto odporúčame jazdiť touto rýchlosťou len po dobrom asfalte.
Brzdenie zabezpečujú dve predné kolesá poháňané jednou rukoväťou. Aby ste k nemu pripojili dva brzdové lanká, musíte pripevniť doštičku a zastaviť na brzdovej páke. Ak máte v úmysle použiť pohyblivé kreslo v uliciach mesta, vybavte ho osvetľovacími zariadeniami: svetlometom, koncovými svetlami a reflektormi - reflektormi. Bolo by pekné nainštalovať zvukový signál z mopedu na kočík.

Inžinier Z.SLAVETS
Zdroj; Lefty 1991


1 - univerzálna pohonná jednotka s motorom typu V-50; 2 - operadlo sedadla (dural s hrúbkou 2,5 mm prelepený penovou gumou a umelými nožmi); 3 - rám stoličky (oceľová rúrka s priemerom 25x2,5 mm); 4 - sedák (duralový plech s hrúbkou 2,5 mm prelepený penovou gumou a umelou kožou); 5 - ovládacia páka (vpravo - ovládacia páka škrtiacej klapky karburátora a páka brzdy, vľavo - ovládacia páka spojky motora a páka radenia prevodových stupňov); 6 - adaptéry na šatky (oceľový plech s hrúbkou 2,5 mm); 7 - stĺpik riadenia centrálneho závesu (oceľová rúrka s priemerom 30x2,5 mm s bronzovými alebo fluoroplastovými puzdrami); 8 - zadná výstuha (oceľová rúrka s priemerom 25x2,5 mm); 9 - predná výstuha (oceľová rúrka s priemerom 25x2,5 mm); 10 - spodná výstuha (oceľová rúrka s priemerom 20x2,5 mm); 11 - plošina pre nohy (rám - z rúrky s priemerom 20 x 2,5 mm, plošina - z duralového plechu hrúbky 205 mm, prelepená vlnitou gumovou rohožou); 12 - priečny nosník (oceľová rúra s priemerom 20 x 2,5 mm); 13 - podpera sedacej časti s priemerom 30x2,5 mm s dvoma oceľovými hriadeľmi navarenými do nej; 15 - páka riadenia (oceľová rúrka s priemerom 22x2,5 mm); 16 - predné kolesá (z mopedov ako "Riga" alebo "Karpaty"); 17 - doraz brzdového bubna (oceľový plech s hrúbkou 10 mm); 18 - mostíky stredového závesu (oceľový plech hrúbky 4 mm).


Elektrická doprava si každým dňom získava čoraz väčšiu obľubu. Je to možné vďaka novým dobrým elektromotorom, ako aj batériám, ktoré sú čoraz ľahšie, menšie, výkonnejšie a lacnejšie.

Mnoho nadšencov sa snaží vyrábať rôzne vlastné elektrické vozidlá. Tentoraz zvážime spôsob výroby "kočiara" na elektrickej trakcii.

Nástroje:
- sústruh;
-
-
- zváranie;
- kľúče, skrutkovače atď.;
- multimeter.

Postup domácej výroby:

Krok jedna. Výber motora
Motor auta používal jednosmerný prúd s napájacím napätím 36V. Ide o motor General Electric. Voľba padla na tento motor kvôli tomu, že mal vhodné uloženie. V zásade je možné použiť akýkoľvek motor s napätím vyšším ako 12V. Motor zo starého autoštartéra je celkom vhodný pre seba a tak ďalej. Sľubnejšie je, samozrejme, použitie bezkomutátorových motorov.






Krok dva. Výber batérií
Na domáce použitie môžete použiť bežné olovené batérie, pretože auto je pomerne veľké a môže mať pôsobivú hmotnosť. Môžete použiť lítiové batérie, sú výkonnejšie, ľahšie, aj keď nevydržia hlboké nabíjanie a dobíjanie. Môžete použiť aj batérie s gélom vo vnútri, tie vám v prípade, že sa niečo pokazí, určite nevytečú.






Pod tri batérie autor vyrobil rám z rohu. A zapínajú sa na jednu gumičku. Kút sa našiel v starých posteliach. Batérie sú zapojené do série, aby získali napätie 36V na napájanie motora.

Krok tri. Ovládač motora
Aby motor okamžite „nevypálil“ celé nabitie batérie, alebo pri záťaži nevyhorel vôbec, musí sa doň napájať dávkovaným spôsobom. Na tieto účely sa používajú ovládače. Autor nainštaloval ovládač s názvom Curtis.
















Pri jazde sa ovládač zahreje, takže z neho treba odvádzať teplo. Vyrobte si k nemu radiátor, postačí starý medený alebo hliníkový plech, najlepšie väčší a s rebrami. Priskrutkujte k nemu ovládač pomocou skrutiek. Pre lepší odvod tepla použite teplovodivú pastu.

Krok štyri. Reverzné relé
Pri jazde v doprave skôr či neskôr vznikne potreba posunúť sa dozadu. Na to potrebujete výkonné relé, ktoré by mohlo dodať motoru plus namiesto mínus a mínus namiesto plus. Autor použil prístroje z golfového vozíka. Pripojte a nainštalujte ich, ako je znázornené na fotografii.










Krok päť. Pripravíme drôty
Budete potrebovať hrubé drôty, najlepšie medené, v extrémnych prípadoch hliníkové. Ak nezvládajú dostatočný prúd, zahrejú sa a v dôsledku toho dôjde k plytvaniu energiou. Autor našiel vodiče zo starého neprerušiteľného zdroja napájania. Na každom drôte musíte urobiť medené kontakty vo forme slučiek. Dajú sa kúpiť hotové a potom nainštalovať na drôty. Upevňujú sa krimpovaním, väčšinou sa používa špeciálny nástroj, ale zvládnete to aj s pomocníkmi.


















Krok šiesty. Zostavenie rámu
Rám je v skutočnosti zostavený z kovového šrotu. Staré rúry urobia, možno okrúhle, ale lepšie hranaté, roh, ktorý nájdete v posteliach, oceľových platniach a pod. Zvarte konštrukciu, ktorá s istotou udrží hmotnosť cestujúcich a udrží kolesá na mieste. Tu sa budete musieť zamyslieť.














Najťažšia bude výroba riadenia. Tu môžete použiť uzly z motocyklov, rôznych vozíkov a dokonca aj z áut.

Čo sa týka kolies, v zásade sú vhodné kolesá z motorky alebo aj bicykla. Takéto široké kolesá, aké má autor, sa budú hľadať ťažšie. Výsledkom je, že v tomto kroku by ste mali mať hotový rám s kolesami a môžete tiež nainštalovať sedadlo. Autosedačka je celkom vhodná, je vhodné ju potiahnuť nevlhnúcou látkou.

Krok sedem. Inštalácia motora
Motor môžete nainštalovať na rám. Na prenos krútiaceho momentu z neho na kolesá automobil využíval reťazový pohon z motocykla. Vezmeme malé reťazové koleso a privaríme k nemu objímku, aby sa dala pripevniť na hriadeľ motora. Druhé veľké ozubené koleso navarte na os zadných kolies, tu bude potrebné vyrobiť aj adaptér. Potrebné diely získate na sústruhu.








Uistite sa, že sa motor môže pohybovať, umožní to napnutie reťaze. Pohyb od motora sa v tomto modeli prenáša okamžite na dve zadné kolesá s pevnou nápravou. Ide o jednoduché riešenie, ktoré však nie je ekonomické z hľadiska nákladov na energiu. Pri zatáčaní sa kolesá zablokujú a vyžadujú väčší výkon, ako keby bol použitý diferenciál. Najlepšie je preniesť pohyb na jedno koleso, ale klesne schopnosť vozidla prejsť terénom.

Krok osem. Zadná náprava a kolesá
Zadnú nápravu autor montuje na ložiská, samotné ložiská sú k rámu pripevnené skrutkami a maticami.
Na upevnenie kolies budete potrebovať pomoc sústruhu alebo sústružníka. Pod kolesami budete musieť vyrezať náboje. Dobre upevnite skrutkami.

Pripojte motor k zdroju energie a uistite sa, že sú ozubené kolesá zvarené rovnomerne, inak reťaz odletí a motor spotrebuje viac energie.
























Krok deväť. Záverečná fáza montáže
Nainštalujte nabité batérie do auta a pripojte motor cez ovládač. Pre auto budete musieť vyrobiť elektrický pedál, zvyčajne je pripojený k ovládaču. Autor tiež odporúča nainštalovať tlačidlo núdzového vypnutia batérie, ktoré je možné použiť v prípade núdze. Mal by byť na viditeľnom, ľahko dostupnom mieste.
KATEGÓRIE

POPULÁRNE ČLÁNKY

2023 "kingad.ru" - ultrazvukové vyšetrenie ľudských orgánov