Zrób to sam ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Wózek inwalidzki

W małym przedsiębiorstwie Electromobil opracowano prosty napęd elektryczny, który zamienia zwykły wózek inwalidzki w samojezdny. Urządzenie jest dość proste; Możesz to zrobić nawet w mieszkaniu, bez użycia specjalnych narzędzi i materiałów. Jako bazę wykorzystano najbardziej powszechny i ​​niezawodny wózek inwalidzki - model wózka "400" wyprodukowany przez fabrykę Stavrovsky, chociaż każdy inny można w ten sposób ulepszyć.

Jako jednostka napędowa zalecany jest silnik elektryczny typu ME272 na napięcie 12 V i moc 100 W (z wentylatora samochodu Zhiguli). Moment obrotowy z wału silnika przenoszony jest na koło za pomocą prostej rolki ciernej. Jest zamocowany na wale silnika za pomocą sworznia i specjalnej wydłużonej nakrętki. Najlepszym materiałem na wałek jest żeliwo, ponieważ ma dobre właściwości cierne. Należy zauważyć, że rolka i specjalna nakrętka to jedyne toczone części całej konstrukcji.

Silnik elektryczny jest zamocowany za pomocą trzech kołków gwintowanych M6 na płycie pośredniej. A to z kolei jest mocowane do ramy za pomocą śruby M8.

Rolka cierna jest dociskana do koła przez prawy mechanizm hamulca tak, że jej rączka staje się dźwignią sterowania sprzęgłem. Finalizacja mechanizmu polega na zdjęciu plastikowej klocka hamulcowego i odcięciu części dźwigni, na której został zamocowany. W odległości 3 ... 5 mm od krawędzi cięcia w dźwigni wycinany jest pionowy rowek o wymiarach 4,2x6 mm, przez który przechodzi śruba M4, łącząca dźwignię z płytą pośrednią - podstawą silnika elektrycznego.

Dawny mechanizm hamulcowy należy wyregulować tak, aby po naciśnięciu dźwigni (do momentu jej zamocowania) rolka była wciśnięta w oponę o 5 ... 7 mm, a po przesunięciu dźwigni do innej skrajnej pozycji wysuwa się kontaktu z kołem.

Aby zamontować zespół zaciskowy w ramie krzesła, należy odciąć rurę mocującą siedzisko. Nie wpłynie to na wytrzymałość krzesła, ale ponieważ taka procedura jest zwykle wykonywana rzadko, jest mało prawdopodobne, aby trudności te miały fundamentalne znaczenie.

Za siedzeniem na stelażu wykonanym z narożników z duraluminium montowany jest akumulator samochodowy 6ST55, mocowany do stelaża śrubami M6.


Wózek model "400" wyposażony w napęd elektryczny "Eletran-2" (w widoku "B" konwencjonalnie nie pokazano akumulatora) (kliknij aby powiększyć): 1 - wózek model "400"; 2 jednostka sterująca silnika; 3-przegubowy przełącznik rozruchu silnika S1; 4 - przełącznik S2 "przód - tył"; 5 - dźwignia sterowania fotelem; 6 - kabel z rezystora R16; 7 - uchwyt sterowania sprzęgłem; 8-silnik elektryczny ME272; 9 - wałek cierny (żeliwo); 10-silnikowa podstawa (stal); 11-bateria 6ST55; 12-ramka na akumulator (narożniki 20x20 mm); 13 - koło napędowe; 14 pokrętło sterowania silnikiem; 15 - śruba M6 z nakrętką i przeciwnakrętką; 16 - specjalna nakrętka do mocowania rolki ciernej


Sterowanie (kliknij, aby powiększyć): 1 - dźwignia sterowania; 2 - tuleja; 3 - rura 4 - uchwyt; 5 - podkładka; 6 - kabel od rezystora R16


Schemat ideowy sterownika silnika elektrycznego (kliknij, aby powiększyć)

Komutacja trakcyjnego silnika elektrycznego odbywa się za pomocą elektronicznego regulatora prędkości. Należy zauważyć, że tranzystory VT5 i VT6 są instalowane na radiatorach o mocy rozpraszania co najmniej 20 watów. Przekaźnik K1 - typ 111.3747 - służy do włączania reflektorów w samochodach typu Zhiguli. Regulator włączany jest przełącznikiem dźwigniowym S1 typu A3C-20, który pełni funkcję wyłącznika przeciążeniowego. Przełącznik dźwigienkowy S2 typ PT2-10 przeznaczony jest do zmiany kierunku obrotu wału silnika i odpowiednio do odwrócenia ruchu fotela.

Potężny tranzystor VT6 jest połączony szeregowo z silnikiem. Tranzystor jest sterowany przez generator zmontowany na tranzystorach VT1 i VT2 przez urządzenie na DA1. Elementem nastawczym jest potencjometr R16, który montowany jest w pokrętle w dźwigni sterowniczej. Gdy tranzystor VT6 jest całkowicie otwarty, styki K1.1 przekaźnika K1 są „zwarte”. Kąt obrotu rezystora R16, przy którym tak się dzieje, jest określony przez rezystancję rezystora R8, a dolny próg „otwarcia” klucza wyjściowego jest ustawiany za pomocą rezystora R7. Przekrój przewodów łączących schematu „akumulator - regulator - panel sterowania” wynosi co najmniej 2 mm2.

Fotelem steruje się za pomocą dźwigni, której gwintowany koniec nakręca się na czop prawego lub lewego przedniego koła obrotowego i zabezpiecza śrubą M6 z nakrętką i przeciwnakrętką. Na przeciwległym końcu dźwigni zamontowany jest rezystor R16, który reguluje prędkość ruchu.


Płytka drukowana regulatora prędkości silnika (kliknij, aby powiększyć)


Schemat połączeń regulatora prędkości silnika (kliknij, aby powiększyć)

Układ hamulcowy wózka elektrycznego jest standardem, działający na lewe koło. Dla ułatwienia użytkowania plastikowy uchwyt jest usuwany z dźwigni hamulca i jest do niego przyspawany stalowy pręt o średnicy 8 mm i długości około 300 mm. Teraz w razie potrzeby fotel można zwolnić podczas jazdy w wersji silnikowej.

Żadne specjalne wymagania dotyczące działania Eletran-2 nie są regulowane. Ważne jest tylko monitorowanie ciśnienia w oponach, w szczególności w prawym kole, do którego dociskana jest rolka cierna, która w przypadku spadku ciśnienia może się ślizgać. Przednie koła również powinny być dobrze napompowane – zmniejszy to opory toczenia i poprawi prowadzenie.

Niezwykły pojazd, bardziej przypominający skrzynię lub szafkę na kołach, kilkakrotnie został zauważony przez kierowców i pieszych w Uruchczy. Okazało się, że dziwaczny samochód to wózek inwalidzki dla osób niepełnosprawnych z napędem elektrycznym. Jej właścicielem jest 72-letni Władimir Antonowicz Miedwiedski, w przeszłości zawodowy kierowca, a obecnie emeryt i osoba niepełnosprawna z pierwszej grupy. Mężczyzna opowiedział serwisowi o swojej miłości do biznesu kierowcy, chorobie, która go powaliła, „pudełku” na kołach i swoim jeszcze niezrealizowanym marzeniu, które ma uszczęśliwić wszystkich niepełnosprawnych.

„Nie zmienił ciężkiego sprzętu”

Pragnienie Władimira samochodów i szofera objawiło się jeszcze w szkole, więc bardzo przydatne było dla chłopca odbycie lekcji nauki w przemyśle, podczas których otrzymał zawód mechanika samochodowego i prawo jazdy, przypisując mu najniższą, trzecią klasę.

- Prawo jazdy dostałem w 1963 roku, mogłem od razu zostać kierowcą, ale po szkole dostałem pracę jako kinooperator. W naszym regionie Glubokoe uznano to za „modny” zawód. I wtedy zdałem sobie sprawę – to nie moje, chcę kręcić kierownicą!

Dwa lata później facet został wcielony do wojska, gdzie spełniło się jego marzenie - przez trzy lata jeździł autobusami żołnierzy. Wszystko poszło dobrze - nie miał skarg od władz wojskowych, nie miał wykroczeń drogowych, więc wraz z "demobilizacją" Vladimir awansował do pierwszej klasy kierowców.

Po odbyciu służby wojskowej Władimir postanowił wyjechać do stolicy, właśnie tam przeprowadziła się jego własna siostra.

- Jak zwykle "po znajomości", zostałem umieszczony w wojskowym zespole konstrukcyjnym jako kierowca - tego właśnie potrzebuję.

Władimir Antonowicz jeździł żołnierzem po całym Związku Radzieckim, jeździł różnymi pojazdami: od autobusu po wywrotkę, „jeździł tylko na reniferach”. A kiedyś próbowałem nawet pracować jako osobisty kierowca dla wielkiego szefa. Wołodia bardzo chciał jeździć na Wołdze. Ale szef okazał się trudną postacią, a sześć miesięcy później młody kierowca wrócił do wielkich samochodów. Więc pracował dla nich przez całe życie.

W tym czasie pensja Władimira Antonowicza była przyzwoita - około 200 rubli. Otrzymał trochę więcej niż inni kierowcy, bo łączył pracę kierowcy z „mechanikiem samochodowym”.

„Ale nie myśl, że kierowcy byli zmuszeni do samodzielnej naprawy. Do tego jednostka wojskowa miała ogromne warsztaty z doskonałym wyposażeniem i bardzo dobrymi mechanikami samochodowymi. Nie było problemów z naprawami. Ale lubiłem to robić.

"Bez rejestracji - bez garażu"

W latach 70. Vladimir ożenił się, a wkrótce nowożeńcy mieli syna. A kilka lat później zaoferowano rodzinie działkę pod Mińskiem pod budowę własnego domu.

Oczywiście cieszyłem się, że go wziąłem. Od razu zdecydowałem – na pewno zbuduję garaż! Chociaż nie można było tego zrobić tak prosto: najpierw trzeba było przedstawić dowód rejestracyjny samochodu, a dopiero potem zbudować garaż.

Jednak Władimir Antonowicz zbudował garaż. I wkrótce pojawił się samochód „ale w każdym razie nie” - „Moskvich-2140 Lux”.

- Czasami samochody były przydzielane dla jednostki wojskowej, ale ludzie często im odmawiali - nie było pieniędzy. A potem pewnego dnia ogłaszają przez selektora: kto chce kupić samochód Moskwicza? Byłem już przestraszony, ale w mojej kieszeni coś jest puste. A samochód kosztował osiem tysięcy rubli!

Władimir Antonowicz rozpłakał się wśród przyjaciół.

- Kto dał 500 rubli, kto dał tysiąc lub dwa. A następnego dnia miałem pod ręką niezbędną ilość. Więc kupiłem sobie samochód. To prawda, że ​​później rodzice pomogli w rozłożeniu długów.

Przez dwadzieścia pięć lat kierowca jeździł moskwiczem. Mówi, że jakość samochodów była wtedy „wyższa”. Potem wymieniłem samochód na Volkswagena Passata, ale tak naprawdę nim nie jeździłem - choroba temu uniemożliwiła.

„Powiedzieli, że nie wstanę, ale chodzę”

- Zostały mi tylko dwa miesiące do emerytury... Byłem zajęty pod domem na pracującym MAZ-ie. Wdrapałem się na ciało iw pewnym momencie nagle zdałem sobie sprawę, że nie czuję lewej ręki i nogi - zostały zabrane. Nie mogłem zejść...

W szpitalu, gdzie został zabrany karetką, zdiagnozowano u niego udar: sparaliżował lewą połowę ciała, chociaż Władimir Antonowicz nie stracił pamięci i mowy.

- Lekarze nic mi nie powiedzieli, ale ostrzegli syna: prognozy są rozczarowujące, twój ojciec może już nie chodzić. Wypisany ze szpitala i bezterminowo z pierwszą grupą inwalidztwa.

W pierwszych miesiącach leżał Władimir Antonowicz, opiekowali się nim jego dzieci i wnuki.

- Myślę, że to jak długo będę leżeć? Powoli rozpoczęło się ładowanie. Lub kładę się, oglądam telewizję i ciągnę ekspander tam iz powrotem. A po chwili ręka się poruszyła i wstałem z łóżka. Lekarze byli zaskoczeni!

Mężczyzna zaczął poruszać się po domu, a potem z laską zaczął wychodzić na ulicę.

„Dali mi wózek inwalidzki, ale daleko w nim nie da się zajść. Przednie koła są tam małe: krawężnik 2,5 centymetra jest dla mnie jak wysoka ściana. Nic dziwnego, że niepełnosprawni nie mogą nigdzie chodzić i muszą siedzieć w czterech ścianach!

Na wycieczkę do kliniki Władimira Antonowicza wezwano taksówką, później pojawiła się specjalna taksówka dla niepełnosprawnych, czasami syn zrywał się z pracy i podwoził ojca samochodem.

- A potem od Stowarzyszenia Użytkowników Wózków Inwalidzkich zaproponowano mi sprzęt z Niemiec, przywieziony dla osób niepełnosprawnych. Z pewnością nie jest nowy, ale w podróży i za darmo. Oczywiście zgodziłem się.

„Są reflektory, banda ratunkowa i reflektory”

Sprzęt zagraniczny okazał się „niepełnosprawnym samochodem” Delta-2”, bardziej przypominającym trójkołowy skuter elektryczny.

- Jak tylko go dostałem, pomyślałem: trzeba zrobić dach, aby można było wyjść przy każdej pogodzie.

Mężczyzna podzielił się swoimi przemyśleniami z synem, ale nie pochwalił tego pomysłu.

- Próbował mnie odwieść, powiedział, mówią, ludzie będą się śmiać. A potem syn się zgodził i wszyscy zaczęli mi pomagać: syn, wnuk, sąsiad, a nawet faceci z pracy odpowiedzieli.

Pod przewodnictwem Władimira Antonowicza „drużyna bojowa” wykonała ramę z metalowych rur, która została przyspawana do wózka inwalidzkiego. Od góry osłonięto ją arkuszami duraluminium - zrobiono w nich otwory na okna i wstawiono pleksi. Z jednej strony zainstalowano drzwi, które poruszają się po prowadnicach. Dla lepszej zdolności i stabilności w terenie, tylne koła zostały wykonane z podwójnymi kołami. Coś na "domowe" nie działało od razu, więc musieli to kilka razy przerabiać.








W „pudełku” znajduje się sztab ratunkowy, kierunkowskazy, dwa reflektory (z których jeden, halogen, został zainstalowany przez samych rzemieślników), sygnał dźwiękowy. Za wklejonymi odbłyśnikami wisiał migotanie.

- Kiedy "samochód" był gotowy, pojechałem nim najpierw do sklepu, potem - stopniowo zacząłem jeździć do miasta - do przychodni, kościoła. „Samochód” uruchamia się bez kluczyka i może jechać z prędkością 16 km/h. Empirycznie przekonałem się, że jedno ładowanie akumulatora wystarcza na 30-40 km podróży. Ładuję go w garażu, w nocy podłączam do 220 gniazdka, zużywa mało prądu.

„To„ pudełko ”to moje nogi!”

— Teraz, kiedy jeżdżę po mieście, wszyscy przechodnie patrzą, są zaskoczeni. Kierowcy wyprzedzają i strzelają z samochodów na kamerach w telefonach komórkowych.

Najczęściej Władimir Antonowicz jeździ na swoim „pudełku” po jezdni. Dzieje się tak, ponieważ na chodniku jest wiele krawężników, których nie może pokonać.

Ta maszyna to moje nogi. Ale jako były kierowca rozumiem, jak jeździć, żeby nikomu nie przeszkadzać: nie wjeżdżam na środek jezdni, jadę po krawędzi. Jeśli za mną jedzie ciężarówka lub autobus, natychmiast zjeżdżam na pobocze, żeby ich przepuścić. Jeśli muszę skręcić w lewo, to robię to przez przejście dla pieszych, nie wyskakuję na skrzyżowanie. Żaden z kierowców nie przeklinał mnie ani nie komentował.

Ludzi interesuje nietypowy samochód, zwłaszcza w pobliżu przychodni.

- Mówią, że ktoś ma krewnego lub znajomego, który jest niepełnosprawny i pytają, gdzie można kupić taki samochód. Radzę im poszukać w Internecie: istnieje wiele podobnych rozwiązań. Nawiasem mówiąc, na Ukrainie takie pojazdy są używane od dawna. A w Europie na takich wózkach jeżdżą nawet osoby starsze, a nie niepełnosprawne.

„Chcę, aby osoby niepełnosprawne były szczęśliwe”

Vladimir Antonovich jest bardzo zadowolony ze swojego zmodyfikowanego wózka inwalidzkiego. Martwi się jednak o tych, którzy na wózkach inwalidzkich nie potrafią pokonać krawężników, stopni czy progów i są zmuszeni spędzać cały czas w domu.

- Wygląda na to, że osoby niepełnosprawne dostają domowe wózki inwalidzkie, ale po co... Nie da się na nich jeździć.

Mężczyzna wie, jak sprawić, by białoruskie wózki inwalidzkie były wygodniejsze i bardziej przejezdne. Zgłosił to projektantowi centrum rehabilitacji protetycznej i ortopedycznej.

„Powiedział nam: produkcja wózków inwalidzkich już się rozpoczęła, trudno ją odbudować. Cóż, Zhiguli nie od razu zaczął produkować z najnowszego modelu! Dlaczego nie wprowadzać stopniowo pewnych zmian?

W najbliższych dniach w tej sprawie Władimir Antonowicz wraz ze swoim sąsiadem Walerym udają się na spotkanie z dyrektorem generalnym przedsiębiorstwa.

- Poprosimy go, aby pozwolił nam na modernizację wózków inwalidzkich. Chcę, żeby nas wysłuchał i poszedł naprzód. Wszystkie osoby niepełnosprawne powiedzą „dziękuję” i staną się znacznie szczęśliwsze.

Pomysł ten poświęcony jest stworzeniu nowego produktu na rynku sprzętu dla osób niepełnosprawnych (to niesamowite, ale tak potrzebnego urządzenia nigdzie nie widziałem, ani u nas, ani na Zachodzie).

Moja opinia o potrzebie stworzenia takiego produktu opiera się na logice, osobistym doświadczeniu i przykładzie z czyjegoś życia. Ale jest całkiem możliwe, że może się mylić. Więc nie mogę dać 100% gwarancji.

Uzasadnienie potrzeby posiadania wózka inwalidzkiego

Kiedy idziemy do sklepu internetowego po bluzkę, jakie bluzki lub bluzki tam widzimy? Długie rękawy, rękawy 3/4, krótkie rękawy i bez rękawów.

Zbliżmy się do natury. Na półkuli północnej czas trwania ciemnej pory dnia waha się od 7 godzin (w czerwcu) do 17 godzin (w grudniu). I zmienia się stopniowo, przez kilka minut dziennie. Mamy nawet równonoc wiosenną i jesienną.

Ludzie mają 150 cm wzrostu, a 200 cm wzrostu, a między tymi dwiema wartościami można ustalić miliony przypadków wzrostu 160 cm, 175 cm i tak dalej. Oznacza to, że nie mamy ludzi tylko małych lub tylko dużych. Na pewno znajdą się tacy, którzy znajdą się POMIĘDZY na wykresie wzrostu.

Oznacza to, że prawo natury mówi: między dwoma skrajnościami musi być stan pośredni.

Ile kręgów znajduje się w ludzkim kręgosłupie? 32-34 (dlaczego nie dokładnie? Ponieważ niektóre kręgi ogonowe są zrośnięte). Kiedy górne kręgi pękają (z uszkodzeniem rdzenia kręgowego), najczęściej osoba nie porusza ani rękami, ani nogami (zwykle zamienia się w pacjenta w łóżku i tylko leży). Kiedy pękają dolne kręgi, zwykle tylko dolna część ciała nie pracuje dla człowieka (a potem zamienia się w siedzącego pacjenta - może samodzielnie jeździć na wózku inwalidzkim).

A co się dzieje, gdy zaburzona jest praca środkowego odcinka kręgosłupa? Leży czy siedzi? Najczęściej potrafi siedzieć, ale bardzo słabo. I nie chce się kłaść, bo jego ręce i niektóre mięśnie pleców mogą na niego pracować (dlaczego miałby cały czas leżeć?).

I z jakiegoś powodu potrzeby tych osób w naszym kraju w dużej mierze nie są brane pod uwagę.

Dochodzimy więc do najważniejszej rzeczy.

Każda osoba – zarówno niepełnosprawna, jak i zdrowa – potrzebuje higieny. W szczególności trzeba wziąć kąpiel lub prysznic (w każdym razie u nas, Rosjan, tak jest).

Co oferuje nasza branża, aby ułatwić mycie się osobom niepełnosprawnym? Są tylko dwie skrajne opcje:

1. Jeśli dana osoba może siedzieć na wózku inwalidzkim, to może siedzieć w łazience. Może też podjechać do łazienki na wózku inwalidzkim. Dla niego przemysł produkuje krzesła łazienkowe i akcesoria do przenoszenia z wózka do łazienki na tym krześle.

W takim przypadku proces przesadzania do łazienki może wyglądać tak (zdjęcie ze strony santechniki.com/topic7745.html):

Moim zdaniem jest to dość ryzykowne dla osoby, która nie ma oparcia na nogach.

2. Jeśli dana osoba tylko leży, nie proponuje się jej kąpieli. I oferują pranie bezpośrednio w łóżku - w tym celu produkowane są wszelkiego rodzaju produkty do wycierania lub przenośne wanny (w których trzeba jakoś wlać i spuścić wodę; ta kąpiel przypomina bardziej pradawne mycie w misce, gdy nie było bieżąca woda).

To inscenizowane zdjęcie nie pokazuje, co należy zastosować do takiej łazienki z wodą (a nawet upewnić się, że nie ostygnie). Nie jest jasne, w jaki sposób należy opłukać osobę (a może reżyserzy „show” uważają, że nasza osoba jest gotowa zadowolić się zaschniętą brudną pianą na skórze?). A co zrobić z przemoczonym łóżkiem po kąpieli (a może uważasz, że tak łatwo umyć leżącą osobę bez ochlapania)? A jak umyć plecy w takiej łazience? (W naprawdę dużej łazience z dużą ilością wody łatwo jest odwrócić ją na bok i umyć ze wszystkich stron.)

Osobom znajdującym się w sytuacji pośredniej (nie leżącym, ale także siedzącym z trudem) nie oferuje się niczego zgodnie z ich profilem. Ale oczywiście nie usiądą na siedzącym krześle w łazience – łatwiej im stanąć na czworakach w łazience, albo leżeć na specjalnej zjeżdżalni – i bardzo trudno je wyładować ze zwykłego, siedzącego wózka do łazienki (poręcz wózka inwalidzkiego przeszkadza, a fakt, że łatwiej jest wyjść do łazienki z pozycji leżącej, a nie z pozycji „siedzącej na księdzu” - jak najszybciej na wózku inwalidzkim).

Czy naprawdę może odmówić kąpieli tylko dlatego, że trudno mu się do niej wspiąć i usiąść na małym krześle?

(Dla osoby prowadzącej aktywny tryb życia, pomimo niepełnosprawności, jest to niemożliwe! I głupie i niewygodne dla ludzi wokół jest przynoszenie nowo wynalezionej przenośnej łazienki do łóżka, które nie jest gotowe na przyjęcie dużej ilości wody, raczej niż osoba, która ma być doprowadzona do sprawdzonej i podłączonej do wodociągu i kanalizacji prawdziwej łaźni, która jest już w każdym mieszkaniu)

Ale teoretycznie istnieje świetne rozwiązanie tego problemu - nosze! Każdą osobę niepełnosprawną można wyładować z łóżka na nie, po prostu obracając ciałem wokół własnej osi (co więcej, bezpośrednio od pleców do brzucha). I równie łatwo jest wyładować osobę z wózka inwalidzkiego do łazienki (jeśli jego ręce pracują, może zejść do łazienki, opierając się o nią rękami; a asystent pomoże obniżyć jej nogi; lub możesz zrobić przeciwnie - najpierw asystent obniża nogi, potem górną część osoby). Wiedzą o tym wszystkie pielęgniarki – robią to w swoich szpitalach każdego dnia, kiedy przyjmują przykutych do łóżka (a nawet zdrowych, ale chorych) ludzi na zabiegi i operacje.

Dlaczego w ten sam sposób nie zabrać chorych do domu do domowych zabiegów wodnych?

Oczywiście byłoby to możliwe, gdyby nie nasze domowe wąskie korytarze i drzwi. Widziałeś szpitalne nosze o szerokości 70 centymetrów? Przejeżdżają przez szerokie szpitalne korytarze, ale nie mogą przedostać się przez drzwi przeciętnej łazienki z przeciętnego korytarza mieszkalnego.

A dlaczego nie zrobić specjalnych wózków domowych o szerokości zwykłego wózka (czyli około 40 centymetrów) i krótszych - nie 2 metry, jak wózki szpitalne, ale 1,2-1,5 metra?

Co, chory z niej spadnie? Nie. Aby przejechać 4-5 metrów do łazienki, nie zrobi tego, co nie jest konieczne - wierci się, rozkłada ramiona, a nawet skacze. (Możesz też spaść z górnej bocznej półki zarezerwowanego fotelika, ale ludzie jeżdżą nimi tysiące kilometrów - i nic, wszyscy żyją.)

A czym jest prawdziwa kąpiel dla osoby przywiązanej do łóżka? To uczucie lekkości w wodzie. I terapia wodna. I zmiana scenerii. I czystość!

Osobiste doświadczenie

Kiedy moja córka była mała, zaniosłem ją do łazienki na rękach - pływanie nie było dla nas problemem.

Kiedy dorosła, jej mąż zaczął nosić ją do łazienki. To już stało się problematyczne.

Po pierwsze, byliśmy teraz przywiązani do jego harmonogramu pracy i stylu życia. W niedzielę idziemy popływać - a mój mąż zbyt długo siedział w garażu, a dziecko pozostało niemyte.

Po drugie, noszenie osoby na rękach nie jest bezpieczne. Ten, kto go niesie, może potknąć się lub zatoczyć i wbiec na ścianę lub kąt - wtedy możesz doznać kontuzji.

Po trzecie, gdy ktoś zmoczy się z łazienki, nie będzie dobrze przykryć go ręcznikiem, niosąc go w ramionach. Ręcznik na pewno się odsunie, zaplącze się w „portiera” w nogach, a dziecko może otworzyć się mokre i przeziębić.

Przez kilka lat zastanawiałem się, co zrobić w takiej sytuacji. Położyła dziecko na macie gimnastycznej i zaciągnęła ją do łazienki. To samo w sobie było bardzo trudne. A wspinanie się z podłogi w łazience do samej łazienki okazało się przytłaczającym zadaniem.

Wożenie jej do łazienki na wózku inwalidzkim nie wchodziło w rachubę. Wyprowadzenie osoby z wózka inwalidzkiego do łazienki jest bardzo niebezpieczne pod względem wszelkiego rodzaju obrażeń.

I wtedy mój mąż i ja postanowiliśmy przekształcić zwykły wózek inwalidzki w kompaktowy wózek inwalidzki. Nie wiem, co z nią zrobił mój mąż, ale jakoś usunął jej plecy i podnóżki, a ona zamieniła się w tak kompaktowy wózek inwalidzki (choć były wysokie uchwyty, nadal przeszkadzają, ale postanowiliśmy ich nie odcinać - córka wspina mnie na noszach od końca):

Nie masz pojęcia, o ile łatwiejsze stało się moje życie!

Teraz pływamy o każdej porze (jeśli chcemy - wcześnie rano, jeśli chcemy - wieczorem).

Korzystanie z wózka inwalidzkiego okazało się bezpieczne dla mojej córki i łatwe dla mnie osobiście (nie trzeba ciągnąć i podnosić dziecka; po prostu przenosi się z sofy na wózek inwalidzki, idziemy do łazienki, a ona w łazience zjeżdża plecami z wózka inwalidzkiego - pomagam jej opuścić nogi - i po prostu wpada do wanny wypełnionej po brzegi wodą).

I nawet jeśli domowy wózek jest dla niej trochę mały (jest co najmniej trochę krótki - jego długość to tylko 90 centymetrów), ale żeby dostać się do łazienki - specjalny komfort nie jest wymagany.

Przykład z czyjegoś życia

Kiedyś zdarzyło mi się usłyszeć wywiad z wdową po Vladimirze Miguli, kompozytorze, który w kwiecie wieku zachorował. I który stopniowo stał się inwalidą i nie mógł już chodzić.

Poprosił o codzienne chodzenie do łazienki. Woda nie tylko zmywała nagromadzony w ciągu dnia pot i brud, ale służyła także jako rodzaj terapii.

A jak myślisz, jak dostał się do łazienki? Moja żona i córka codziennie nosiły go na rękach! (rozrywając mu zdrowie i zmuszając dorosłego mężczyznę, by poczuł się jak wielki ciężar)

Bo nawet wtedy nie wymyślili jeszcze tak prostej rzeczy jak nosze do domu.

A wystarczy wykonać najprostszy projekt czterech kółek i poziomej powierzchni dla osoby leżącej. To nie jest wymyślanie superprzejezdnego wózka.

Prosty produkt, wielki potencjał

Wydaje mi się, że nie trzeba tu niczego wymyślać - weź gotowy rysunek i zrób to (tylko nie zapomnij wymazać z rysunku pionowych uchwytów - nie są potrzebne). Następnie pokazujesz niepełnosprawnym i ich rodzinom, o ile łatwiejsze będzie ich życie za pomocą tego podstawowego urządzenia.

Taka prosta rzecz nie powinna być droga (ten wózek, który przerobiliśmy na wózek kosztował 4000 rubli, a dziś kosztuje mniej więcej tyle samo).

Produkcja jest najprostsza. Produkt jest niezbędny. Rynek jest ogromny. Pozostaje tylko zrobić i zaoferować.

Osoby, które utraciły zdolność samodzielnego poruszania się, skazane są na uwięzienie w czterech ścianach. Ale muszą dostać się do sklepu i chcą iść na spacer ...
Oferujemy wariant domowego wózka inwalidzkiego zmotoryzowanego, zaprojektowany na bazie uniwersalnego, napędzanego ciągnika – modułu, który był omawiany w poprzednich publikacjach.

Nasz wózek inwalidzki to maszyna przegubowa: wózek jest połączony z napędzanym ciągnikiem za pomocą zawiasu. Zewnętrznie przypomina kolumnę kierownicy zwykłego motoroweru lub motocykla, a konstrukcyjnie jest to stalowa rura z wciśniętymi w nią tulejami z brązu lub fluoroplastiku. Za pomocą dwóch stalowych klinów i kołnierza dokującego jest on połączony z kołnierzem współpracującym napędzanej ramy ciągnika.
Druga część zawiasu przypomina mostki kierownicze przedniego widelca motoroweru. Są one wycięte z blachy stalowej o grubości 4 mm i przyspawane do przednich zastrzałów krzesła.Mosty są połączone z kolumną kierownicy za pomocą długiej śruby o średnicy 10-12 mm oraz nakrętki z podkładką. Taki zawias można zmontować z części dowolnego starego motoroweru za pomocą „zastrzeżonych” łożysk kulkowych.
Krzesło jest połączone z osią wózka zmotoryzowanego za pomocą przednich i dwóch tylnych podpór.
Osią krzesła jest stalowa rura o średnicy 30x2,5 mm, połączona spawaniem dwoma półosiami - stopniowanymi wałkami.
Ich większa średnica jest równa średnicy wewnętrznej osi rurowej, a mniejsza jest równa średnicy otworu łożysk kół przednich. Na końcu rolki nacina się gwint, aby zamocować koło na półosi za pomocą podkładki i nakrętki.
Stelaż krzesła jest gięty i spawany z rur stalowych o średnicy 25x2,5 mm. Siedzisko i oparcie wykonane z blachy duraluminium o grubości 2,5 mm, oparcie i siedzisko z gumy piankowej o grubości ok. 50 mm, wyściółka ze sztucznej skóry lub ekoskóry. W dolnej części siedziska zamocowana jest spawana platforma na nogi, składająca się z rurowej prostokątnej ramy, do której za pomocą śrub mocuje się poszycie z blachy duraluminium o grubości 2–2,5 mm. Od góry platforma oklejona karbowaną gumą.
Koła przednie - z dowolnego motoroweru W celu zamocowania stałej części bębna hamulcowego do ich osi przyspawane są zderzaki - stalowe blachy trapezowe wykonane z blachy o grubości 10 mm.
Fotel jest sterowany za pomocą kierownicy sztywno połączonej z jednostką napędową. Przypomnijmy, że wózek skręca w prawo, gdy kierownica jest skręcana w lewo.
Wszystkie elementy sterujące są zamontowane na kierownicy: po prawej klamka – gałka sterowania przepustnicą gaźnika (uchwyt „gazu*”) i rączka hamulca, po lewej – rączka sprzęgła i dźwignia zmiany biegów.
Silnik uruchamia się za pomocą zmodyfikowanego kickstartera: zamiast pedału urządzenia rozruchowego montuje się koło pasowe wykonane z duraluminium, na którym nawinięte są dwa lub trzy zwoje nylonowej linki o grubości około 8 mm. Wolny koniec sznurka wyposażony jest w wygodną rączkę. Wystarczy pociągnąć za uchwyt urządzenia rozruchowego i przekręcić uchwyt „gazu” o ćwierć drogi i silnik zostanie uruchomiony.
Prędkość wózka zmotoryzowanego wynosi około 20 km/h. To nawet za dużo jak na samochód o tak krótkiej podstawie, który nie ma amortyzacji. Dlatego zalecamy jazdę z tą prędkością tylko po dobrym asfalcie.
Hamowanie realizowane jest przez dwa przednie koła napędzane jednym uchwytem. Aby podłączyć do niego dwie linki hamulca, będziesz musiał przymocować klocek i zatrzymać się na dźwigni hamulca. Jeśli zamierzasz używać ruchomego krzesła na ulicach miasta, wyposaż go w urządzenia oświetleniowe: reflektor, tylne światła oraz reflektory - reflektory. Przydałoby się zainstalować na wózku sygnał dźwiękowy z motoroweru.

Inżynier Z.SLAVETS
Źródło; Lewy 1991


1 - uniwersalna jednostka napędowa z silnikiem typu V-50; 2 - oparcie siedziska (duraluminium o grubości 2,5 mm oklejone gumą piankową i sztucznymi nożami); 3 - rama krzesła (rura stalowa o średnicy 25x2,5 mm); 4 - poduszka siedziska (blacha duraluminiowa o grubości 2,5 mm oklejona pianką gumową i sztuczną skórą); 5 - dźwignia sterująca (po prawej - dźwignia sterowania przepustnicą gaźnika i dźwignia hamulca, po lewej - dźwignia sterowania sprzęgłem silnika i dźwignia zmiany biegów); 6 - chusteczki-adaptery (blacha stalowa o grubości 2,5 mm); 7 - kolumna kierownicy centralnego zawiasu (rura stalowa o średnicy 30x2,5 mm z tulejami z brązu lub fluoroplastiku); 8 - tylny wspornik (rura stalowa o średnicy 25x2,5 mm); 9 - usztywnienie przednie (rura stalowa o średnicy 25x2,5 mm); 10 - dolny wspornik (rura stalowa o średnicy 20x2,5 mm); 11 - podest na stopy (stelaż - z rury o średnicy 20x2,5 mm, podest - z blachy duraluminium o grubości 205 mm, oklejony matą gumową karbowaną); 12 - poprzecznica (rura stalowa o średnicy 20 x 2,5 mm); 13 - wspornik poduszki siedziska o średnicy 30x2,5 mm z wspawanymi dwoma stalowymi półosiami; 15 - dźwignia sterująca (rura stalowa o średnicy 22x2,5 mm); 16 - przednie koła (z motorowerów takich jak „Ryga” lub „Karpaty”); 17 - ogranicznik bębna hamulcowego (blacha stalowa o grubości 10 mm); 18 - mostki zawiasu centralnego (blacha stalowa o grubości 4 mm).


Transport elektryczny z każdym dniem zyskuje coraz większą popularność. Jest to możliwe dzięki nowym dobrym silnikom elektrycznym, a także bateriom, które stają się coraz lżejsze, mniejsze, mocniejsze i tańsze.

Wielu hobbystów próbuje tworzyć różne pojazdy elektryczne DIY. Tym razem rozważymy sposób wykonania „powozu” na trakcji elektrycznej.

Narzędzia:
- tokarka;
-
-
- spawalniczy;
- klucze, wkrętaki itp.;
- multimetr.

Proces robienia domowej roboty:

Krok pierwszy. Wybór silnika
W silniku samochodu zastosowano prąd stały o napięciu zasilania 36V. To jest silnik General Electric. Wybór padł na ten silnik ze względu na to, że miał odpowiednie mocowanie. Zasadniczo można zastosować dowolny silnik o napięciu wyższym niż 12V. Silnik ze starego rozrusznika samochodowego jest odpowiedni dla siebie i tak dalej. Bardziej obiecujące jest oczywiście użycie silników bezszczotkowych.






Krok drugi. Wybór baterii
W przypadku domowej roboty można użyć zwykłych akumulatorów kwasowo-ołowiowych, ponieważ samochód jest dość duży i może przenosić imponującą wagę. Można używać baterii litowych, są mocniejsze, lżejsze, choć nie wytrzymują głębokiego ładowania i ładowania. Możesz również użyć baterii z żelem w środku, na pewno nie wyciekną, jeśli coś pójdzie nie tak.






Pod trzema bateriami autor wykonał ramkę z rogu. I są zapinane na jedną gumkę. Narożnik został znaleziony w starych łóżkach. Baterie są połączone szeregowo, aby uzyskać napięcie 36V do zasilania silnika.

Krok trzeci. Sterownik silnika
Aby silnik nie „wypalił się” od razu całego ładunku akumulatora lub nie wypalił się w ogóle pod obciążeniem, należy do niego dozować moc. Do tych celów wykorzystywane są kontrolery. Autor zainstalował kontroler o nazwie Curtis.
















Podczas jazdy sterownik będzie się nagrzewał, więc trzeba z niego usunąć ciepło. Zrób do niego grzejnik, wystarczy stara miedziana lub aluminiowa płyta, najlepiej większa i z żebrami. Przykręć do niego sterownik za pomocą śrub. Użyj pasty termicznej dla lepszego rozpraszania ciepła.

Krok czwarty. Przekaźnik wsteczny
Podczas jazdy w transporcie prędzej czy później zajdzie potrzeba cofania się. Aby to zrobić, potrzebujesz mocnego przekaźnika, który może dostarczyć plus zamiast minusa i minus zamiast plusa do silnika. Autor wykorzystał urządzenia z wózka golfowego. Połącz i zainstaluj je, jak widać na zdjęciu.










Krok piąty. Przygotowujemy przewody
Potrzebne będą grube druty, najlepiej miedziane, w skrajnych przypadkach aluminiowe. Jeśli nie wytrzymają wystarczającej ilości prądu, będą się nagrzewać iw rezultacie energia zostanie zmarnowana. Autor znalazł przewody ze starego zasilacza awaryjnego. Na każdym drucie musisz wykonać miedziane styki w postaci pętli. Można je kupić gotowe, a następnie zainstalować na przewodach. Zapina się je przez zaciskanie, zwykle używa się specjalnego narzędzia, ale można to również obsłużyć za pomocą pomocników.


















Krok szósty. Montaż ramy
Rama jest właściwie zmontowana ze złomu. Wystarczą stare rury, może okrągłe, ale lepiej kwadratowe, narożnik, który można znaleźć w łóżkach, stalowych płytach i tak dalej. Spawaj konstrukcję, która pewnie utrzyma ciężar pasażerów, a także utrzyma koła na miejscu. Tutaj będziesz musiał pomyśleć.














Najtrudniejsze będzie wykonanie układu kierowniczego. Tutaj możesz użyć węzłów z motocykli, różnych wozów, a nawet z samochodów.

Jeśli chodzi o koła, w zasadzie odpowiednie są koła z motocykla, a nawet roweru. Tak szerokie koła, jak autorskie, będą trudniejsze do znalezienia. Dzięki temu na tym etapie powinieneś mieć gotowy stelaż z kółkami, a także możesz zamontować siedzisko. Fotelik samochodowy jest całkiem odpowiedni, ponieważ zaleca się przykrycie go niezwilżającą tkaniną.

Krok siódmy. Instalowanie silnika
Możesz zamontować silnik na ramie. Aby przenieść z niego moment obrotowy na koła, samochód wykorzystał napęd łańcuchowy z motocykla. Bierzemy małą zębatkę i przyspawamy do niej tuleję, aby można ją było zamocować na wale silnika. Przyspawaj drugą dużą zębatkę na osi tylnych kół, tutaj również będziesz musiał zrobić adapter. Niezbędne części możesz zdobyć na tokarce.








Upewnij się, że silnik może się poruszać, co pozwoli na naprężenie łańcucha. Ruch z silnika w tym modelu przenoszony jest natychmiast na dwa tylne koła z solidną osią. Jest to rozwiązanie proste, jednak nieekonomiczne z punktu widzenia kosztów energii. Podczas skręcania koła blokują się i wymagają większej mocy, niż gdyby zastosowano mechanizm różnicowy. Najlepiej przenieść ruch na jedno koło, ale spadnie zdolność przełajowa pojazdu.

Krok ósmy. Tylna oś i koła
Autor montuje tylną oś na łożyskach, same łożyska mocowane są do ramy za pomocą śrub i nakrętek.
Aby naprawić koła, będziesz potrzebować pomocy tokarki lub tokarki. Pod kołami będziesz musiał wyrzeźbić piasty. Dobrze przymocuj śrubami.

Podłącz silnik do źródła zasilania i upewnij się, że koła zębate są spawane równomiernie, w przeciwnym razie łańcuch odleci, a silnik zużyje więcej energii.
























Krok dziewiąty. Ostatni etap montażu
Zainstaluj naładowane akumulatory w samochodzie i podłącz silnik przez sterownik. W przypadku samochodu będziesz musiał zrobić pedał elektryczny, zwykle jest on podłączony do kontrolera. Autor zaleca również zainstalowanie przycisku awaryjnego wyłączania baterii, który można wykorzystać w sytuacji awaryjnej. Powinien znajdować się w widocznym, łatwo dostępnym miejscu.
KATEGORIE

POPULARNE ARTYKUŁY

2022 „kingad.ru” - badanie ultrasonograficzne narządów ludzkich